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多运动体信息感知与协同控制江苏省重点实验室

开放课题基金申请指南 (2017年度)

一、概况

多运动体信息感知与协同控制江苏省重点实验室(以下简称实验室),以多运动体系统为研究对象,瞄准国际最新科学前沿和关键科学技术问题,面向国防建设和国民经济的重大需求和发展战略,围绕智能制造、机器人和智能交通等科技创新任务,研究多运动体信息感知、信息处理、系统建模与分析以及相关协同控制问题。通过理论与工程应用的密切合作,探索多运动体协同控制的新原理和新方法,以及多运动体协同控制在未来信息技术中的应用。

为了充分利用多运动体信息感知与协同控制江苏省重点实验室实验设施和科研条件,加强该领域国内外科研人员的交流,提高科研水平,把本实验室建成为该领域科学研究的活动基地和人才培养基地,本实验室特设立开放研究基金,欢迎国内外从事相关学科的专业人员提出课题申请,实验室将根据有关条件择优予以资助。研究课题应符合本实验室的研究方向。优先资助:学术思想新颖、具有开拓性或创造性的预研性课题;符合国家需求、有应用前景的课题;多学科交叉、具有国际水平或国内领先的集成创新课题。

二、研究方向(但不限于)

1.复杂结构控制系统基础理论

1)系统建模与鲁棒控制。

2)网络化控制系统分析。

3)参数-结构-控制器一体化设计。

2.多运动体信息感知与理解

1)复杂环境信息感知

2)多运动体位姿感知

3)异构数据融合

3.多运动体协同控制

1)空地机器人协同控制

2)智能交通协同控制

三、资助对象与申请条件

1、申请者必须为高校或科研机构从事基础理论研究和应用基础研究的科研人员。

2、申请者具有中级及以上职称或硕士及以上学位的国内外科技工作者。具有博士学位或副高及以上职称的申请者,可以直接申请;其他人员则需要有一名具有高级职称的同行专家推荐(推荐书)。在读博士研究生也可作为申请者,但须征得导师的书面同意(须签署意见,并认同开放基金课题的管理方法)。

3、申请课题必须符合开放基金项目指南,学术思想新颖、立论根据充足、研究目标明确、研究内容具体、技术路线合理。

4、欢迎获得国家(省、部、委)自然科学基金项目、国家重点研发计划、国家(省、部、委)科技攻关项目等的研究人员来实验室开展研究工作,本实验室将提供良好的环境,并优先考虑给予资助。

四、申报与审批程序

12017年度的课题申请自201796日起至2017930日结束。

2、申请人按规定格式认真填写开放研究课题基金申请表(见附件),一式三份(均为原件),寄送至本实验室;并同时将申请书的电子版发送到zhangyijun@njust.edu.cn

3、每项申请课题经三名以上专家进行评审,由实验室主任汇总评审意见,报实验室学术委员会,学术委员会根据择优的原则,确定资助项目。

4、凡获批准立项的课题,本实验室向申请者发出“批准通知书”,申请者提交“研究计划书”后,经实验室主任组织审核,正式列为本实验室的开放研究课题。

五、课题管理

1、基金课题执行期限一般为两年。

2、获得资助的开放课题需在获得资助年度的中期向本实验室提交“开放基金课题进展报告”。在结束后三个月内向本实验室提交“开放基金课题结题报告”。

3、课题执行过程中,如需改变或推迟计划,需提前3个月向本实验室提交书面申请,经实验室学术委员会同意,并得到实验室主任批准后方可执行。

4、受资助课题的研究成果应注明本实验室为第一完成单位,或第二完成单位,其成果和论文标注单位为:

中文:多运动体信息感知与协同控制重点实验室,江苏, 南京210094

英文:Key Laboratory of Information Perception and Cooperative Control of Multi-mobiles, Jiangsu, Nanjing 210094

项目资助标注为:

中文:中央高校基本科研业务费专项资金资助,No.30917014105

英文:supported by “the Fundamental Research Funds for the Central Universities”, No. 30917014105

六、经费管理

1、对批准资助的课题,每项课题资助金额2-4万人民币。完成期限一般不超过2年,经费按年度拨款,实行课题单独核算。

2、项目基金原则上仅用于支付课题研究的文献资料费、实验材料费、测试费、差旅费和论文版面费等。

3、申请者应在财政制度规定的范围内,按照工作计划合理安排支配研究经费。对使用不合理或不能完成任务的,实验室主任有权调整或停拨经费。

七、实验室联系方式

地址:江苏省南京市孝陵卫200号南京理工大学自动化学院6006

邮编:210094

联系人:张益军

联系邮箱:zhangyijun@njust.edu.cn


管理办法.docx

申请书.docx

多运动体信息感知与协同控制江苏省重点实验室

201795