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千人计划学者黄捷教授讲座信息
来源: 自动化学院 更新时间: 2017-05-15 点击: 378


时间201751910:30

地点:自动化学院9059报告厅

题目Adaptive Distributed Observer and the Cooperative Control of Multi-agent Systems.

摘要The distributed observer approach has been an effective way to synthesize a distributed control law for a multi-agent system based on the certainty equivalence principle. However, this approach assumes that all the followers know the system matrix of the leader system, and this assumption may not be desirable in some applications. In this talk, we will further introduce an adaptive distributed observer, which is able to provide the estimation of the leader’s dynamics and thus does not need the assumption that all the followers know the system matrix of the leader system.  We then further present some applications of the adaptive distributed observer to several cooperative control problems  of  multi-agent systemssuch as the leader-following consensus problem, the cooperative  output regulation problem, formation,rendezvous, and flocking.  

报告人黄捷

报告人简介黄捷教授曾分别就读于福州大学,南京理工大学, 及美国约翰霍普金斯大学。于1990年获美国约翰霍普金斯大学自动控制专业博士学位。19911995年任职于美国工业界。自1995年起,任教于香港中文大学机械与自动化工程学系,现为该系主任及卓敏机械与自动化工程学教授。曾兼任中国科技大学博士生导师,中国科学院数学与系统研究院系统与控制海外专家核心团组带头人,南京理工大学“千人计划”特聘教授,香港特别行政区政府康乐及文化事务署科学顾问,香港科学馆名誉顾问等。研究兴趣包括控制理论及应用,机器人与自动化,系统生物学,飞行器制导与控制等。在国际杂志或学术会议上发表论文320余篇,专著三部。2005年当选为国际电气与电子工程师学会会士(IEEE Fellow)。2004年获第八届国际控制、自动化、机器人与视觉会议最佳论文奖。2006年获香港裘槎基金会高级研究成就奖。2009年当选国际控制联合会会士(IFAC Fellow)。2010年获“国家自然科学奖”二等奖(排名第一)。2011年当选为中国自动化学会首届会士。2012年获第九届全球智能控制与自动化会议SUPCON最佳论文奖, 2017年获香港工程师协会会士 (HKIE Fellow)