研究中心简介


南京理工大学自动化学院优化与协同控制研究中心成立于2015年5月。主要围绕控制科学与工程领域中有关控制理论、智能系统、传感器技术、通信网络等的科学和技术问题展开基础研究和应用研究, 以及面向国家目标的重大关键技术研究。

研究中心具有相对稳定的研究方向,在时滞系统鲁棒控制、优化控制、网络化控制、非线性系统与控制、多智能体分布式协同控制等研究方向上取得了一系列学术成果,近年来获批各类科研项目十余项,发表高水平论文数十篇,受到了国内外同行专家的关注。研究中心国内外合作与交流十分活跃,与美国、英国、澳大利亚、香港、台湾等国家和地区的许多知名高校和自动化研究机构建立了良好的合作关系。

研究中心将进一步面向国家需求,面向学术前沿,不断开拓进取,力争涌现一批在国际上有重要影响的成果,应用研究有重大发明创新,对产业发展起引导作用,并培养更多的优秀人才。




研究中心成员


主    任:徐胜元

副 主 任:张益军

主要成员:张保勇、徐大波、宋程马倩




中心成员详细情况



徐胜元,1990 年于杭州师范学院获理学学士学位,1996年于曲阜师范大学获理学硕士学位,1999年于南京理工大学获工学博士学位。2000年12月至2001年11月在比利时鲁汶大学 (Universitè catholique de Louvain)做博士后研究,2001年12月至2002年9月在加拿大艾尔伯特大学 (University of Alberta) 做博士后研究,2002年9月至2003年9月获聘为香港大学 William Mong 青年研究员。现为南京理工大学自动化学院教授,博士生导师,香港大学荣誉教授。

博士学位论文《广义不确定系统的鲁棒控制》由教育部评为 2002年度全国百篇优秀博士学位论文,2005年入选 “教育部新世纪优秀人才支持计划”,2006年获国家杰出青年科学基金资助。2007年获教育部高校科学技术奖(自然科学奖)二等奖, 入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选;2008年受聘为教育部长江学者特聘教授。

主要从事控制理论及应用的研究工作,2006年在德国 Springer 出版社出版题名为《Robust Control and Filtering of Singular Systems》学术专著一部。现为《Transactions of the Institute of Measurement and Control》、《International Journal of Control, Automation, and Systems》、《控制理论与应用》等杂志的编委,国家自然科学基金委员会第十三届信息科学部专家评审组成员, 第五届江苏省自然科学基金委员会基础科学组专家。

研究方向

1. 鲁棒控制与滤波;

2. 广义系统;

3. 非线性系统。

联系方法

Email:syxu@njust.edu.cn

地址:自动化学院6073室

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张益军,男,南京理工大学副教授, 博士生导师。1979年6月出生于江苏省泰兴市。2002年7月于南京气象学院获应用数学专业学士学位,2005年6月于南京师范大学获运筹学与控制论专业硕士学位,2008年7月毕业于东华大学信息科学与技术学院,并与同年12月获控制理论与应用专业博士学位。2008 年7月于南京理工大学自动化学院任教,并于同年9月进南京理工大学博士后流动站,从事非线性控制理论方面的研究工作,2010年12月至2011年6月于澳大利亚 Central Queensland University 访问学者,2012年1月至2013年1月于英国 Leicester 大学访问学者。曾获南京理工大学青年教师讲课比赛一等奖、南京理工大学“紫金之星”。IEEE 会员,江苏省系统工程学会会员。

研究方向

1. 网络化控制系统;

2. 时滞系统分析与综合;

3. 多智能体系统分析与综合;

4. 非线性控制。

研究课题

1. 主持国家自然科学基金面上项目: 基于事件触发的复杂网络的同步、一致性和蜂拥控制的研究(No. 61473152),2015.1-2018.12。

2. 主持国家自然科学基金青年项目:无线网络环境下复杂系统的同步、牵制与蜂拥控制(No. 60904061),已结题。

3. 主持江苏省自然科学基金面上项目:随机时滞神经网络阵列的稳定性分析与综合(No. BK2010493),已结题。

4. 主持中国博士后基金基金项目:无线网络环境下复杂系统建模、分析与同步控制的研究(No. 20090461124),已结题。

Selected Publications

[1]Yijun Zhang, Da-Wei Gu, Shengyuan Xu, “Global exponential adaptive synchronization of complex dynamical networks with neutral-type neural network nodes and stochastic disturbances,” IEEE Transactions on Circuits and Systems I: regular papers, vol. 60, no. 10, Oct. 2013, pp. 2709-2718.
[2]Yijun Zhang and Qing-Long Han, “Network-Based Synchronization of Delayed Neural Networks,” IEEE Transactions on Circuits and Systems I: regular papers, vol. 60, No. 3, March 2013, pp. 676-689.
[3]Yijun Zhang, Shengyuan Xu, and Yuming Chu, “Global synchronization of complex networks with interval time-varying delays and stochastic disturbances,” International Journal of Computer Mathematics, vol. 88, No. 2, January 2011, pp. 249-264.
[4]Yijun Zhang, Shengyuan Xu, Yuming Chu and Jinjun Lu, “Robust global synchronization of complex networks with neutral-type delayed nodes,” Applied Mathematics and Computation, vol. 216, no. 3, April 2010, pp. 768-778.
[5]Yijun Zhang, Shengyuan Xu and Zhenping Zeng, “Novel robust stability criteria of discrete-time stochastic recurrent neural networks with time delay”, Neurocomputing, Vol. 72, no. 13-15, Aug. 2009, pp. 3343-3351.
[6]Yijun Zhang, Dong Yue and Engang Tian, “New stability criteria of neural networks with interval time varying delay: A piecewise delay method,” Applied Mathematics and Computation, vol. 208, no 1, Feb. 2009, pp. 249-259.        
[7]Yijun Zhang, Dong Yue and Engang Tian, “Robust delay-distribution-dependent stability of discrete-time stochastic neural networks with time-varying delay”, Neurocomputing, vol. 72, no. 4-6, August 2009, pp. 1265-1273.        
[8]Yijun Zhang and Engang Tian, “Novel robust delay-dependent exponential stability criteria for stochastic delayed recurrent neural networks”, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol.5, no. 9, Sept. 2009, pp. 2735-2744.

联系方法

Email:zhangyijun@njust.edu.cn

地址:自动化学院6006室

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张保勇,男,南京理工大学自动化学院教授、博士生导师。1981年5月出生于山东省临清市。2003年7月毕业于曲阜师范大学数学科学学院,获数学与应用数学专业理学学士学位;2006年7月毕业于曲阜师范大学自动化研究所,获运筹学与控制论专业理学硕士学位;2011年3月毕业于南京理工大学控制理论与控制工程专业,获工学博士学位。曾先后在香港大学和澳大利亚西悉尼大学访学。2013年入选教育部新世纪优秀人才支持计划;2014年入选南京理工大学“卓越计划”拔尖人才支持计划,被聘为教授;2015年获得江苏省杰出青年基金资助。目前是美国电气和电子工程师协会(IEEE)会员,IEEE 控制系统协会会员,中国兵工学会会员,中国自动化学会青年工作委员会委员。主要致力于鲁棒控制理论与应用研究,在国际学术期刊和会议上发表学术论文80余篇,其中被SCI收录60余篇。

研究方向

1. 时滞和不确定系统的鲁棒控制理论;

2. 非线性系统分析与控制方法;

3. 动态网络系统与分布式控制方法;

4. 工业机器人控制系统设计。

研究课题

1. 国家自然科学基金面上项目,84万,2015年1月至2018年12月,编号:61473151,项目负责人。

2. 江苏省杰出青年基金,100万,2015年7月至2018年6月,编号:BK20150034,项目负责人。

3. 教育部新世纪优秀人才支持计划专项基金:25万,2014年1月至2016年12月,编号:NCET-13-0859,项目负责人。

4. 南京理工大学“卓越计划‘紫金之星’”培养基金,15万,2013年1月至2015年12月,编号:2013_ZJ_0104,项目负责人。

5. 国家自然科学基金青年基金项目,24万,2012年1月至2014年12月,编号:61104117,项目负责人。

Selected Publications

[1]Baoyong Zhang, James Lam, and Shengyuan Xu. “Relaxed results on reachable set estimation of time-delay systems with bounded peak inputs.” International Journal of Robust and Nonlinear Control. In Press. DOI: 10.1002/rnc.3395.
[2]Baoyong Zhang, James Lam, and Shengyuan Xu. “Stability analysis of distributed delay neural networks based on relaxed Lyapunov-Krasovskii functionals.” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Vol. 26, No. 7, pp. 1480-1492, 2015.
[3]Baoyong Zhang, James Lam, and Shengyuan Xu. “Reachable set estimation and controller design for distributed delay systems with bounded disturbances.” Journal of the Franklin Institute, Vol. 351, No. 6, pp. 3068-3088, June 2014.
[4]Baoyong Zhang, Wei Xing Zheng, and Shengyuan Xu. “Filtering of Markovian jump delay systems based on a new performance index.” IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers, Vol. 60, No. 5, pp. 1250-1263, May 2013.
[5]Baoyong Zhang, Wei Xing Zheng, and Shengyuan Xu. “Delay-dependent passivity and passification for uncertain Markovian jump systems with time-varying delays.” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 22, no. 16, pp. 1837–1852, Nov. 2012.
[6]Baoyong Zhang, Wei Xing Zheng, and Shengyuan Xu. “Passivity analysis and passive control of fuzzy systems with time-varying delays.” Fuzzy Sets and Systems, Vol. 174, No. 1, pp. 83-98, July 2011.
[7]Baoyong Zhang and Shengyuan Xu. “Delay-dependent robust H control for uncertain discrete-time fuzzy systems with time-varying delays.” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 17, No. 4, pp. 809-823, 2009.
[8]Baoyong Zhang, Shengyuan Xu, Guangdeng Zong, and Yun Zou. “Delay-dependent exponential stability for uncertain stochastic Hopfield neural networks with time-varying delays.” IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers, Vol. 56, No. 6, pp. 1241-1247, 2009.
[9]Baoyong Zhang, James Lam, Shengyuan Xu, and Zhan Shu. “Robust stabilization of uncertain T-S fuzzy time-delay systems with exponential estimates.” Fuzzy Sets and Systems, Vol. 160, No. 12, pp. 1720-1737, 2009.
[10]Baoyong Zhang, Shengyuan Xu, and Yun Zou. “Improved stability criterion and its applications in delayed controller design for discrete-time systems.” Automatica, Vol. 44, No. 11, pp. 2963-2967, 2008.

联系方法

Email:baoyongzhang@njust.edu.cn

地址:自动化学院6004室

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宋程,男,南京理工大学自动化学院副教授、硕士生导师。1986年3月出生于安徽省庐江县。2007年7月于中国科学技术大学自动化系获工学学士学位。2012年7月获中国科学技术大学控制科学与工程专业博士学位,同年10月获香港城市大学机械及生物医学工程专业博士学位。2015年入选南京理工大学“卓越计划‘紫金之星’”优秀青年教师培养计划。


研究方向

1. 多机器人系统;

2. 移动传感器网络;

3. 协同控制;

4. 优化控制。

研究课题

1. 国家自然科学基金青年基金项目,研究方向:多移动机器人系统,2015.1-2017.12,25万,项目负责人。

2. 江苏省自然科学基金青年基金项目,研究方向:多机器人系统,2014.7-2017.6,20万,项目负责人。

3. 中国博士后科学基金第七批特别资助,研究方向:优化控制,2014.9-2016.1,15万,项目负责人。

4. 中国博士后科学基金第54批面上资助一等资助,研究方向:移动传感器网络,2013.6-2015.6,8万,项目负责人。

联系方法

Email:chengsong@njust.edu.cn

地址:自动化学院6006室

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马倩,女,南京理工大学自动化学院副教授、硕士生导师。1982年11月出生于江苏省连云港市。2005 年 7 月毕业于江苏科技大学数理学院,获信息与计算科学专业理学学士学位;2007年7月毕业于南京理工大学动力工程学院,获流体力学专业工学硕士学位;2013年4月毕业于南京理工大学自动化学院,获控制理论与控制工程专业工学博士学位。曾先后在香港城市大学和美国加州大学河滨分校访学。


研究方向

1. 时滞系统鲁棒控制理论;

2. 多智能体系统协调控制。

研究课题

1. 国家自然科学基金青年项目,2015年1月至2017年12月,项目负责人。

2. 江苏省自然科学基金青年项目,2014年7月至2017年6月,项目负责人。

3. 南京理工大学“卓越计划‘紫金之星’”培养基金,2014年1月至2016年12月,项目负责人。

联系方法

Email:qma@njust.edu.cn

地址:自动化学院6004室

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